В НИИПХ в подмосковном Сергиево Посаде для Сухопутных войск в 1970-е годы была создана ручная дымовая граната РДГ-2, которая была принята на вооружение Советской армии и армий Варшавского договора.
РДГ-2 предназначена для маскировки боевых действий одиночных солдат и подразделений в ближнем бою, а также может использоваться для имитации горения боевой техники.