Гранатомет «Vektor» изначально разрабатывался фирмой ARAM под обозначением AS88 и впервые был представлен в 1992 году.
В дальнейшем разработку продолжила фирма Denel, выкупившая патент на оружие у фирмы «ARAM», которая ввела ряд модификаций в гранатомет.
На экспорт в страны Европы гранатомет Vektor стал предлагаться под обозначением CG-40, а в Северную Америку под названием AGL Striker.