Снайперская винтовка Zastava M91 калибра 7.62х54 разработана в 1991 году и стала производиться предприятием Zastava Arms (г. Крагуевац, Сербия).
Винтовка M91 была разработана после долгого и тщательного изучения
боевой тактики и опыта военных и полицейских сил специального
назначения на базе снайперской винтовки Zastava M76, но адаптированная
под патрон 7.62х54.