Безоткатный ручной противотанковый гранатомет одноразового действия VOSP (либо VOSP-58) разработан в 1980-х годах для вооружения в основном специальных подразделений французской армии.
Производство гранатомета было организовано на предприятии Luchafre (входящем в состав концерна GIAT) в начале 1990-х годов.
Гранатомет VOSP состоит из пусковой установки, снаряда, метательного заряда и так называемой противомассы.
Пусковая установка гранатомета герметически закрыта с обеих сторон пластиковыми крышками, которые перед стрельбой не снимаются. Снаружи к пусковой установке крепятся спусковой механизм для производства выстрела, предохранительный механизм, прицел, амортизаторы из пластмассы и накладки, облегчающие использование оружия. Внутри пусковой установки расположены снаряд, противомасса и камера сгорания, помещающая метательный заряд.
Спусковой и предохранительный механизмы установлены в одном корпусе с правой стороны пусковой установки. На корпусе расположены спуск, кнопка боевого взвода и отверстие, позволяющее дистанционно производить выстрел из оружия с помощью тяги (в случае применения гранатомета в качестве мины направленного действия). Кнопка боевого взвода (зафиксированная предохранительной вилкой, которая удаляется перед выстрелом) блокирует спуск и отделяет ударник от капсюля-воспламенителя. Нажатие кнопки боевого взвода вызывает разблокирование спуска, открытие капсюля-воспламенителя, а также взведение боевой пружины спускового механизма для производства выстрела. Только тогда можно нажать на спуск, который - посредством спускового рычага - освобождает ударник.
Гранатомет VOSP оснащен коллиматорным прицелом (в походном положении он складывается и прилегает к пусковой установке). На сетку прицела нанесены знаки, соответствующие дальности стрельбы на 100, 200, 300 и 400 м, причем основной знак, помещенный по центру сетки, позволяет быстро прицелиться из оружия на дальность 200 м. Из гранатомета можно вести стрельбу днем, в сумерки, а также ночью - после предварительной установки на прицел люминесцентной насадки.
Противотанковый кумулятивный снаряд гранатомета VOSP состоит из корпуса, баллистического наконечника, кумулятивного заряда, донного взрывателя, а также шести стабилизирующих крылышек, раскладывающихся после вылета снаряда из пусковой установки. После раскладывания крылышек и под влиянием давления пороховых газов происходит боевой взвод взрывателя.
В задней части пусковой установки помещена противомасса в виде пучка пластиковых волокон (напоминающих щетку). Во время выстрела противомасса двигается в направлении, противоположном направлению движения снаряда обеспечивая равновесие всех продольных сил, действующих на пусковую установку. А раздвигающиеся под влиянием силы сопротивления воздуха волокна являются причиной того что противомасса быстро теряет скорость. Благодаря этому из гранатомета можно вести стрельбу из закрытых помещений (минимальная кубатура которых равна 22,5 м³) через отверстие размерами 1х1 м, причем оба конца пусковой установки должны быть удалены от стен не менее чем на 1 м.
Подготовка гранатомета к стрельбе заключается в раскладывании прицела, извлечении предохранительной вилки, прицеливании гранатомета и нажатии на спуск.
