До появления ручных противотанковых гранат ударного действия взрывающихся при ударе о броню, из-за замедления срабатывания запала граната дистанционного действия зачастую могла взорваться, уже скатившись или отскочив от брони. Поэтому предпринимались различные попытки «прикрепить» гранаты к броне.
Так профессор Lindemann, английского департамента MD1, в 1940 году разработал «липкую бомбу» № 74 ST.