В 1988 году компания «Glock GmbH» создала пистолет Glock 17 Compact, ставший первым «компактным» образцом семейства Glock. В 1990 году этот пистолет переименовали в Glock 19.
Пистолет Glock 19 является модификацией Glock 17 и по конструкции полностью ему идентичен. Однако в новый пистолет было внесено ряд изменений, направленных на уменьшение габаритов оружия. Так, при использовании тех же патронов (9х19 мм), что и в базовом образце, была уменьшена емкость магазина и укорочены ствол с рукоятью, что повлекло за собой уменьшение размеров внешних частей пистолета.