С целью замены, находящегося на вооружении чешской армии, автомата Sa
Vz. 58 калибра 7.62х39 мм, с ноября 2004 года по октябрь 2007 года в
рамках проекта FI-IM/139 проводились исследования по созданию нового
автоматического оружия пехоты, которые завершились разработкой автомата
(штурмовой винтовки) CZ 805.