Гранатомет RGA-86

26-мм гладкоствольный гранатомет револьверного типа RGA-86 (Ręczny Granatnik Automatyczny wz. 86 – ручной автоматический гранатомет образца 1986 года) был разработан вместе с боеприпасами в 1983-1986 годах на кафедре по конструированию и эксплуатации огнестрельного оружия (позже - Институт техники вооружения) Военно-технической академии конструкторским коллективом в составе: С. Цепельского, М. Челадзкого, С. Дерецкого, Г. Гловицкого, В. Коперского, Я. Павловского и Р. Вуйцика.

Гранатомет RGA-86 относится к специальным средствам стрелкового оружия, предназначенного для обездвиживания живой силы на расстоянии до 100 м.

Для стрельбы из гранатомета применяются 26-мм специальные патроны с резиновой пулей сферической формы «Bąk» и «Rój» (с 14 резиновыми шариками), слезоточивые патроны NРL-26, светозвуковые патроны «Grom 50», «Grom 70» и «Grom 100», а также сигнальные и осветительные патроны.

RGA-86 состоит из ствола, барабана для боеприпасов и самовзводного ударно-спускового механизма.

Ствол оружия изготовлен из алюминиевых сплавов, на котором закреплены передняя рукоятка управления и рукоятка для переноски оружия.

Подача боеприпасов происходит из барабана револьверного типа емкостью 15 патронов, помещенного на оси, жестко соединенной со стволом.

В ружье RGA-86 использован оригинальный ударно-спусковой механизм, а также механизм перезаряжания, обеспечивающий производство выстрела очередным патроном из барабана для боеприпасов, повернутого и зафиксированного во время предыдущего цикла выстрела. Оба механизма смонтированы в корпусе револьверного барабана, а также в корпусе ударно-спускового механизма, подсоединенного к задней части оси барабана.

Механизм перезаряжания, приводимый в движение с помощью спиральной пружины, имеет храповое колесо с передней зубчаткой. Зубчатка взаимодействует с головкой качающегося упора, а также внутренней поверхностью кулачка, которая в свою очередь взаимодействует с верхней поверхностью толкателя.

Ударно-спусковой механизм состоит из спускового крючка (с помощью своего выступа взаимодействует с втулкой ударного механизма), толкателя, а также рычажной системы, включающей тягу и рычаг курка. Вращающийся нижний конец рычага курка установлен в корпусе ударно-спускового механизма, а к верхнему концу крепится вращающийся курок с пружиной. Он имеет зубец, взаимодействующий с фигурным выступом ударника, а также плечо, взаимодействующее со штифтом, помещенным в корпусе ударно-спускового механизма. Взведение спиральной приводной пружины барабана для боеприпасов происходит вручную в результате поворота барабана влево, а заряжание и разряжание барабана по одному патрону происходит вручную.

Калибр, мм	26
Длина, мм (приклад разложен / сложен)	700 / 580
Длина ствола, мм	225
Вес, кг (неснаряженный / заряженный)	6.2 / 7.1-7.7
Барабан, кол. боеприпасов	15
Эффективная дальность стрельбы, м	100
Темп стрельбы, выстр/мин	30

К камере, где расположен ударно-спусковой механизм, крепится рукоятка пистолетного типа, складывающийся вверх металлический приклад с упором, а также рычаг предохранителя.

Механические прицельные приспособления, состоящие из мушки и перекидного прицела, смонтированы в основании рукоятки для переноски оружия.

Оружие укомплектовывается ружейным ремнем, масленкой и патронташем.

Ручной гранатомет RGA-86 был принят на вооружение подразделений специального назначения и полиции Польши.