26-мм гладкоствольный гранатомет револьверного типа RGA-86 был разработан вместе с боеприпасами в 1983-1986 годах на кафедре по конструированию и эксплуатации огнестрельного оружия Военно-технической академии конструкторским коллективом в составе: С. Цепельского, М. Челадзкого, С. Дерецкого, Г. Гловицкого, В. Коперского, Я. Павловского и Р. Вуйцика.