Чехословацкий гранатомет Tarasnice T 21 предназначен для поражения бронированных целей, укреплений и укрытий противника.
В связи с большой массой, к гранатомету Tarasnice T 21 был разработан колесный станок. На станке гранатомет перевозится за рукоятку, расположенную у дульного среза пусковой трубы и складывающуюся вдоль неё.