Подствольный гранатомет Heckler&Koch AG36 предназначен для поражения живой силы противника находящейся на открытой местности, легких укрытиях, а также не бронированной техники противника.
40-мм подствольный гранатомет AG36 был разработан в конце 1990-х годов германской компанией Heckler und Koch для замены гранатомета HK79, серийно производится с 2000 года.
Основной платформой для AG36 стала 5.56-мм штурмовая винтовка HK G36, в дальнейшем AG36 был адаптирован под английскую 5.56-мм винтовку L85A2 и состоящую на вооружении в Голландии 5.56-мм винтовку Diemaco C7A1 канадского производства.