В 1998 году, вместе со «спортивным» пистолетом Glock 34 под патрон 9x19 mm Parabellum, компания «Glock» выпустила аналогичную модель Glock 35, но под патрон .40 S&W, представляющую по своей конструкции модификацию Glock 17 и являющуюся укороченным вариантом Glock 24, при этом имеющую размеры идентичные Glock 34.
Новый пистолет, как и предыдущая модель, разрабатывался специально как целевое оружие для учебно-тренировочных занятий международной ассоциации по стрельбе из пистолета.