В 1976 году правительственным арсеналом на Тайване была разработана штурмовая винтовка T65, также известная как Type 65 (число 65 означает 65 год по китайскому летоисчислению), калибра 5.56x45 мм NATO.
В 1992 году правительственным арсеналом на Тайване была начата работа над созданием новой винтовки.
В 1998 году новая штурмовая винтовка (автомат) под обозначением T86, также известная как Type 86, была принята на вооружение армии Тайваня.
В 2002 году правительственный арсенал Тайваня представил новую штурмовую винтовку под обозначением T91, также известную как Type 91 (число 91 означает 91 год по китайскому летоисчислению), которая в 2003 году была запущена в производство.