Штурмовая винтовка FN CAL (Carabine Automatique Legere - Легкий Автоматический Карабин) была разработана известной бельгийской компании Fabrique Nationale и предназначена для вооружения армейских подразделений.
Первой боевой винтовкой в странах НАТО под 5,56-мм патрон, была модель FN CAL («легкий автоматический карабин»). Однако, CAL оказалась слишком дорогой, и FN продолжила разработку. В 1976 г. была выпущена модель FNC.
В середине 2005 года новые винтовки, получившие официальные обозначения Mark 16 / Mk.16 SCAR-L и Mark 17 / Mk.17 SCAR-H были приняты на вооружение сил специальных операций США.
Модульная система F2000 разработана фирмой Fabrique Nationale Herstal и впервые представлена публике в 2001 году, а начало разработки датируется первой половиной 1990-х годов.
Основными особенностями F2000 являются, помимо ставших уже традиционными схемы буллпап и модульной конструкции, еще и полная "двусторонность" оружия.