Разработка ручной осколочной гранаты дистанционного действия РГД-5 была начата в 1950-е годы.
В 1954 году граната РГД-5 была принята на вооружение Советской армии.
Граната РГД-5 предназначается для поражения живой силы противника в ближнем бою (при атаке, в окопах, убежищах, населенных пунктах, в лесу, в горах и т.п.), как в наступлении, так и в обороне.