В 1982 году граната РПГ-26 была представлена для проведения предварительных испытаний, а в 1983 году - для проведения полигонных испытаний, которые были завершены в феврале 1984 года. По результатам полигонных и войсковых испытаний граната РПГ-26 «Аглень» в 1985 году была принята на вооружение Советской Армии.