Разработка отдельного 40 мм гранатомета была начата немецкой фирмой Heckler und Koch в конце 1960-х годов, а в 1974 году этот гранатомет, получивший фирменное обозначение НК69, был принят на вооружение Бундесвера под обозначением "Granatpistole 40 mm", или коротко "GraPi 40mm".