40-мм автоматический станковый гранатомет ТКБ-0134 «Козлик» разработан по инициативе Валерия Николаевича Телеша, чтобы получить легкий комплекс под новый 40-мм безгильзовый выстрел, который должен был вдвое превосходить 30-мм автоматический станковый гранатомет АГС-30 "Пламя" по боевым характеристикам.
К концу 1980-х гг. Телеш и его товарищи отработали схему гранатометного комплекса, которому, после испытаний опытного образца, присвоили название "Козлик".
Однако ТКБ-0134 серийно не выпускался, а в начале 1990-х годов на его базе приступили к созданию 40-мм автоматического гранатометного комплекса "Балкан".