Изучив в 1943 году образцы американских гранатометов
«Bazooka» и немецких «RaketenPanzerbuchse» японцы приступили к
разработке собственного гранатомета.
В июле 1944 года на
вооружение японской императорской армии поступил 70-мм противотанковый
реактивный гранатомет Type 4 70 mm AT Rocket Launcher.