В 1960-х годах в Польше были начаты работы по созданию ручного гранатомета для правоохранительных органов, предназначенного для метания гранат со слезоточивым газом UGL-200.
26-мм гладкоствольный гранатомет револьверного типа RGA-86 был разработан вместе с боеприпасами в 1983-1986 годах на кафедре по конструированию и эксплуатации огнестрельного оружия Военно-технической академии.
В конце 1950-х годов польские оружейники Л. Ходкевич и С. Двойяк создали в КБ завода № 11 оригинальный образец автоматно-гранатометного комплекса, получивший обозначение Kbkg wz. 60.
