В 2000 году под руководством Корейского агентства по оборонным разработкам (Agency for Defense Development) при участии ряда коммерческих фирм, таких как Daewoo и Poonsang, была начата работа над новым проектом комбинированного оружия - штурмовая винтовка – гранатомет XK11.
