Противотанковый одноразовый гранатомет AT4 является совместной
разработкой шведской компании SAAB Bofors Dynamics и американской
корпорации ATK, а также развитием
американского одноразового реактивного гранатомета M72 LAW, однако в
его основу положены принципы и, частично, боеприпасы, отработанные в
Швеции для безоткатного гранатомета Carl Gustaf.