Гранатомет «Vektor» изначально разрабатывался фирмой ARAM под обозначением AS88 и впервые был представлен в 1992 году. В дальнейшем разработку продолжила фирма Denel, выкупившая патент на
оружие у фирмы «ARAM», которая ввела ряд модификаций в гранатомет. На экспорт в страны Европы гранатомет Vektor стал предлагаться под
обозначением CG-40, а в Северную Америку под названием AGL Striker.
Гранатомет PAW-20 (Personal Assault Weapon - Персональное Штурмовое Оружие) был представлен осенью 2006 года. PAW-20 разработан Южно-африканской компанией Gemaco Elbree
Pty Ltd, и предлагается через крупнейший южно-африканский оружейный
концерн DENEL.
Разработка многозарядного гранатомета Milkor MGL, рассчитанного под низкоскоростные гранаты калибра 40 мм (40х46) была начата в ЮАР в начале 1980-х годов, на основе успешного опыта эксплуатации американских однозарядных гранатометов М79.
Гранатомет пистолетного типа, созданный компанией Armscor, состоит из ствола с прицельными приспособлениями, ствольной коробки с пистолетной и передней рукоятками, ударно-спускового механизма и откидного приклада.
