В 1942 году в СКБ № 36 Наркомата нефтяной промышленности СССР под
руководством А.П. Островского и главного конструктора Н.Г. Григоряна
были начаты работы по созданию 82-мм станкового гранатомета по
реактивной схеме. В 1950 году комплекс в составе 82-мм станкового противотанкового
гранатомета СПГ-82 и противотанковой кумулятивной
гранаты ПГ-82 был принят на вооружение СССР.
На
базе семиствольного гранатомета МРГ-1 государственным научно-производственным
предприятием "Базальт" был разработан и принят на
вооружение ВМФ России малогабаритный дистанционно-управляемый
гранатометный комплекс ДП-65.
Для защиты ближней зоны охраняемых объектов от подводных
диверсионных сил (ПДС) на дальностях до 500 м на государственном
научно-производственном предприятии "Базальт" был разработан
многоствольный реактивный гранатомет МРГ-1.
30-мм ручной «снайперский» гранатомет ТКБ-0249 «Арбалет» разработан Валерием Николаевичем Телешем под серийные выстрелы ВОГ-17М (7П9) и ВОГ-30. Гранатомет создавался для использования подразделениями линейной пехоты, а
также спецподразделениями внутренних войск и милиции. Гранатомет отличается простотой конструкции и сравнительно низкой
стоимостью изготовления. К его достоинствам относится также высокая
эксплуатационная надежность.
40-мм автоматический станковый гранатомет ТКБ-0134 «Козлик» разработан по инициативе Валерия Николаевича Телеша, чтобы получить легкий комплекс под новый 40-мм безгильзовый выстрел, который должен был вдвое превосходить 30-мм автоматический станковый гранатомет АГС-30 "Пламя" по боевым характеристикам. К концу 1980-х гг. Телеш и его товарищи отработали схему
гранатометного комплекса, которому, после испытаний опытного образца,
присвоили название "Козлик". Однако ТКБ-0134 серийно не выпускался, а в начале 1990-х годов на его базе конструкторы В. Н. Телеш, Ю.П.
Галкин и Ю.В. Лебедев приступили к созданию 40-мм автоматического
гранатометного комплекса "Балкан".
Для условий ведения современного боя с целью повышения огневой мощи
отдельного бойца, ГНПП "Базальт" на основе реактивной противотанковой
гранаты РПГ-26 и параллельно с более мощной и тяжелой гранатой РШГ-1
того же назначения была разработана реактивная штурмовая граната РШГ-2.
В 1982 году граната РПГ-26 была представлена для проведения
предварительных испытаний, а в 1983 году - для проведения полигонных
испытаний, которые были завершены в феврале 1984 года. По результатам
полигонных и войсковых испытаний граната РПГ-26 «Аглень» в 1985 году
была принята на вооружение Советской Армии взамен гранаты РПГ-22
«Нетто».
С целью унификации средств ближнего боя в ГНПП «Базальт» в 1999 году были разработаны образцы штурмового оружия РШГ-1, оснащенные новыми боевыми частями многофакторного поражающего действия (РШГ - реактивная штурмовая граната).
За свои уникальные качества - надежность, мощность,
великолепную точность и непревзойденную пробиваемость, РПГ-28 в среде
специалистов получил название - «убийца танков».
В 1983 году было утверждено тактико-техническое задание
на создание реактивной противотанковой гранаты повышенной
эффективности (с тандемной боевой частью) с гранатомётом одноразового
применения РПГ-27 «Таволга».
Гранатомет одноразового применения РПГ-22 «Нетто», предназначен для борьбы с танками, боевыми машинами пехоты, самоходными артиллерийскими установками и другими бронированными объектами противника.
В 1971 году были проведены полигонные испытания первой отечественной
системы одноразового применения - реактивной противотанковой гранаты
РПГ-18. По результатам полигонных и войсковых испытаний реактивная
противотанковая граната РПГ-18 «Муха» была принята на вооружение
Советской Армии в 1972 году.