Разработка нового гранатомета была начата после захвата в начале 1943 года
американской 60 мм базуки М9А1 и получила обозначение RaketenPanzerbuchse (ракетная танковая
винтовка) и официально имела аббревиатуру RPzB, но обычно упоминается
как Panzerschreck (танковый ужас). В войсках её часто именовали просто
Ofenrohr (дымоход).
Противотанковый гранатомет Panzerfaust 44 "Lanze" является дальнейшим развитием идей, заложенных германскими конструкторами еще в период Второй Мировой войны в гранатометах Panzerfaust. Разработка второго поколения германских противотанковых гранатометов
была начата концерном Dynamit-Nobel AG примерно в 1960 году, а в
середине шестидесятых новый гранатомет был принят на вооружение
Бундесвера.
Гранатомет Panzerfaust 3 является представителем третьего поколения ручных противотанковых гранатометов, ведущих свою родословную от гранатометов Panzerfaust периода Второй Мировой войны.
В ряду немецкого короткоствольного оружия периода Второй мировой войны отдельно стоят штурмовые и боевые пистолеты, созданные на базе 26-мм сигнальных пистолетов. Среди подобного оружия отдельную нишу занимают стандартные ракетницы,
приспособленные для отстрела эффективных ручных осколочных гранат, что
позволяло значительно увеличить дальность их метания.
Автоматический гранатомет GMG (Grenade MaschinenGewehr - гранатомет-пулемет в дословном переводе с немецкого) был разработан знаменитой немецкой фирмой Heckler-Koch в начале 1990-х годов. Гранатомет HK GMG предназначен для поражения живой силы противника
находящейся на открытой местности, а так же в укрытиях, не
бронированной и легкобронированной техники. Применяется с треножным
станком, либо устанавливается на военную технику.
Гранатомет HK79 разработан германской компанией Heckler und Koch для установки на винтовки этой же фирмы, такие как 7.62-мм G3 и 5.56-мм HK33 и G41. Кроме вооруженных сил Германии этот гранатомет использовался в ВС
Норвегии и еще нескольких стран, имевших на вооружении винтовки HK G3.
Разработка отдельного 40 мм гранатомета была начата немецкой фирмой
Heckler und Koch в конце 1960-х годов, а в 1974 году этот гранатомет,
получивший фирменное обозначение НК69, был принят на вооружение
Бундесвера под обозначением "Granatpistole 40 mm", или коротко "GraPi
40mm".
Германский противотанковый гранатомет GzB-39 представляет собой переделанный образец противотанкового ружья образца 1939 года - PzB-39, снабженного дульной мортиркой и специальным прицелом.
В 1940 году на вооружение Вермахта был принят 30-мм ружейный гранатомет Gewehrgranatgerät (мортирка для винтовочных гранат), также называемый Schiessbecher (стреляющая чашка).
Гранатомет Faustpatrone (от немецкого Faust «кулак», здесь «рука» и Patrone «патрон») - ручной противотанковый гранатомёт одноразового использования с динамореактивным способом запуска.
Противотанковый гранатомет Armbrust был разработан в конце
семидесятых годов как индивидуальное противотанковое средство для
пехоты, пригодное для действий в городе.
Основным разработчиком гранатомета стал немецкий концерн Messerschmitt-Bolkow-Blohm (MBB).
Подствольный гранатомет Heckler&Koch AG36 предназначен для поражения живой силы противника находящейся на открытой местности, легких укрытиях, а также не бронированной техники противника.
40-мм подствольный гранатомет AG36 был разработан в конце 1990-х
годов германской компанией Heckler und Koch для замены гранатомета
HK79, серийно производится с 2000 года.
Основной платформой для
AG36 стала 5.56-мм штурмовая винтовка HK G36, в дальнейшем AG36 был
адаптирован под английскую 5.56-мм винтовку L85A2 и состоящую на
вооружении в Голландии 5.56-мм винтовку Diemaco C7A1 канадского
производства.