В 1990-х годах израильской компанией IMI (Israel Military Industries – позже компания IWI - Israeli Weapons Industries Ltd) была начата разработка новой штурмовой винтовки, результатом которой стало создание целого семейства оружия с обозначением «Tavor».
Снайперская винтовка Tavor STAR 21 по конструкции является модифицированным вариантом штурмовой винтовки (автомата) Tavor TAR 21 и отличается от базовой модели наличием оптического 4-х кратного прицела, тяжелого «снайперского» ствола улучшенной обработки и складных сошек.