«Вепрь-Пионер» появился на «Молоте» вслед за карабинами «Вепрь», «Вепрь-308» и «Вепрь-308 Супер» и в отличие от этих образцов, сконструированных под патроны 7,62х39 или 7,62х51, создавался под патрон 5,56х45 (он же .223 Remington или 5,56 НАТО). Одновременно проводились работы и по «Пионеру» калибра 7,62х39 мм.